圖為無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車(chē)。包頭市委宣傳部供圖

中新網(wǎng)包頭1月25日電 (記者 李?lèi)?ài)平)內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市政府25日晚間消息稱(chēng)，中國(guó)首臺(tái)載重110噸無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車(chē)在包頭市成功下線(xiàn)。

官方消息指，北重集團(tuán)北方股份公司研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)110噸NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車(chē)24日成功下線(xiàn)，現(xiàn)已進(jìn)入調(diào)試階段，預(yù)計(jì)2019年上半年進(jìn)入礦山試運(yùn)行。中國(guó)是繼美國(guó)、日本后世界上第三個(gè)進(jìn)入無(wú)人駕駛礦車(chē)研究領(lǐng)域的國(guó)家。

該車(chē)整車(chē)長(zhǎng)12.7米、寬6.73米、高5.2米，載重110噸，采用車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù)，可在礦山現(xiàn)場(chǎng)流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車(chē)入位、精準(zhǔn)?？?、自動(dòng)傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障等。此外，由于礦區(qū)內(nèi)揚(yáng)塵較多，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用，該車(chē)采用車(chē)載傳感器可依靠激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)形成雙重保障，使無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車(chē)可實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角感知。

北重集團(tuán)北方股份公司官方消息顯示，隨著中國(guó)國(guó)內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的不斷推進(jìn)，該公司正加快與國(guó)內(nèi)大型露天礦山和專(zhuān)業(yè)信息化公司合作，通過(guò)為礦車(chē)配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖，實(shí)現(xiàn)礦車(chē)的環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)和路徑規(guī)劃及決策，自動(dòng)按照礦山調(diào)度指令在無(wú)人操作的情況下實(shí)現(xiàn)裝載、運(yùn)輸和卸載的循環(huán)作業(yè)